«Розумний» планувальник маршрутів для автономних дронів буде корисний як у цивільному житті, так і в розвідувальних та тактичних воєнних місіях.
Дослідники з Університету імені Лоранда Етвеша (ELTE) в Угорщині створили планувальник маршрутів, який може об’єднувати 5000 автономних дронів у зграю, яка самоорганізується. Про це пише портал Interesting Engineering.
Як зазначають у виданні, принципи роботи зграї БПЛА та автономних дронів різняться. У зграї дрони намагаються рухатися разом з ідеальною синхронізацією, координуючи свій рух як зграя птахів. В автономному трафіку дронів кожен дрон має власний маршрут і мету, що може спричиняти конфлікти.
В ELTE зуміли об’єднати ці дві технології, створивши «розумний» планувальник маршрутів для автономних дронів, використовуючи традиційні моделі зграй, натхненні природою. Планувальник від ELTE допомагає дронам уникати більшості транспортних конфліктів і безпечно розв’язувати проблеми, координуючи дії з найближчими БПЛА.
Ефективність самоорганізованої моделі без центрального управління спершу було перевірено за допомогою симуляцій. Розробники змоделювали безперервний високошвидкісний випадковий трафік за участю до 5000 дронів з різними швидкостями і пріоритетами у двовимірних і тривимірних умовах.
Потім модель запрограмували на флот зі ста дронів від CollMot Robotics Ltd. За словами авторів публікації, жива демонстрація взаємодії сотні автономних БПЛА «відкриває нову еру автоматизованих операцій з використанням дронів». Технологію можна використовувати в сільському господарстві для обприскування полів, доставки товарів у містах, а також для розвідувальних і тактичних військових місій.
«Дрони можуть стати життєво важливими в міському транспорті та логістиці. Децентралізоване управління повітряним рухом, яке колись було ідеєю зі сфери наукової фантастики, тепер здається можливим», — зазначили у виданні.
Источник: focus.ua