Ученые из калифорнийского университета в Беркли создали робота Кэсси, который самостоятельно учится ходить с помощью обучения с подкреплением – методики обучения, которая учит ИИ сложному поведению методом проб и ошибок, сообщает MIT. Двуногий робот с нуля обучился ходьбе на корточках и с неожиданной нагрузкой.

Обучение с подкреплением используется для обучения многих виртуальных роботов в симуляциях, но осуществить этот процесс в реальном физическом мире сложнее: небольшие различия, такие как трение ног робота о землю, могут привести к большим сбоям на практике. Тяжелый двуногий робот может потерять равновесие и упасть, если его движения хоть немного не совпадают.

Но сразу выпускать большого робота в реальный мир для самостоятельного обучения ходьбе методом проб и ошибок было бы опасно, поэтому команда Беркли использовала два уровня виртуальной среды. В первом случае смоделированная версия Кэсси научилась ходить, опираясь на существующую большую базу данных движений роботов.

Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные новости о технологиях

Затем это моделирование было перенесено во вторую виртуальную среду, которая отражает физику реального мира с высокой степенью точности – но с ущербом скорости. Только после того, как Кэсси начала хорошо ходить в симуляции, в настоящего робота была загружена выученная модель ходьбы.

И вот уже настоящая Кэсси может ходить, используя модель, изученную в симуляции, без какой-либо дополнительной настройки. Робот способен ходить по пересеченной и скользкой местности, нести неожиданные грузы и восстанавливаться после толчков.

Во время испытаний Кэсси повредила два мотора в правой ноге, но смогла отрегулировать свои движения, чтобы компенсировать это. «Это один из самых успешных примеров, которые я видел», – говорит Эдвард Джонс, возглавляющий лабораторию обучения роботов в Имперском колледже Лондона.

И хотя Кэсси еще не умеет танцевать, как это делают роботы Boston Dynamics, ее способности впечатляют даже больше: робот может подстраиваться под переменчивую внешнюю среду и адаптироваться к новым условиям. Команда Беркли будет продолжать работу над роботом, чтобы пополнить репертуар ее движений и способностей.

Ученые создали робопса, который заменит собаку-поводыря: видео.
Подписывайтесь на LIGA.Tech в Telegram: только важное

Илья Закорецкий

Если Вы заметили орфографическую ошибку, выделите её мышью и нажмите Ctrl+Enter.

0

Напишите нам

машинное обучение искусственный интеллект boston dynamics

Вакансии
Больше вакансий

Project Manager (впровадження CRM)

Киев

Група компаній ЛІГА

Редактор стрічки новин

Киев

Медіа холдинг Ligamedia

Head of PR

Киев

Група компаній «ЛІГА»

Разместить вакансию

от myua